本館於日治時期「臺灣總督府臺北師範學校」即有圖書室。戰後本校改制為「臺灣省立臺北師範學校」，民國50年改制為「臺灣省立臺北師範專科學校」，當時圖書館為隸屬教務處之二級單位，至民國52年1月21日圖書館舊館啟用始有獨立館舍。民國76年本校改制為「臺灣省立臺北師範學院」後，圖書館升格為一級單位，組織擴增為採購、編目、閱覽和典藏4組；民國78年6月現館舍落成啟用；民國80年本校改隸教育部，更名為「國立臺北師範學院」；民國82年圖書館組織新增系統資訊組，調整為5組；民國86年採購、編目合併為採編組，另新增期刊組，仍為5組；民國94年本校升格改制為「國立臺北教育大學」，視聽中心併入圖書館，更名為視聽教育組，圖書館組織增為6組。民國100年參照圖書館自評委員建議與因應趨勢進行組織整併及更名，採編組、期刊組仍維持原組名與業務、閱覽組維持原業務更名為推廣組、典藏組維持原業務更名為典閱組，系統資訊組及視聽教育組整併為資訊資源組，其業務內容包括系統管理、圖書相關之數位化設備服務，以及綜合行政業務，圖書館組織調整為5組。